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　　在足球比赛中，当进攻队员较球更接近于对方球门线者时(特殊情况除外)，当进攻队员在对方半场(在接球队员比球更接近球门线前提下)接本队队员传球的一瞬间少于两个对方球员更接近于对方球门线者时(包括门将)，都属于越位。队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。在足球比赛中，球员可以利用规则制造越位陷阱，这是一种防守策略。

　　越位规则是在1874年的足球规则中正式规定的。不过，那时的越位规则跟现在的越位规则有很大的不同。当时规定：攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人(包括守门员)时，那么这个进攻队员就算越位了。19世纪70年代初，足球运动开始在西方等国盛行起来，那时，普遍重视进攻，而不大注意防守。这从当时一些国家常用的比赛阵形(1217，1226)就可以看得清清楚楚，放在前面的锋线队员竟多达六七个。攻方攻到前场，就像决堤的洪水一样，势不可挡。守方一抢到球，也往往容易偷袭成功。这样，由于进攻的人多，防守的人少，造成攻与守的力量极不平衡，严重地影响了球技和战术的发展与提高。另外，由于攻守双方缺少人数上势均力敌的对抗，比赛也就不那么激烈和精彩了。为此，一些人便在战术阵形上动脑筋，有些人则在规则上想方设法给进攻一方以适当的限制。越位规则便是在这样的背景下产生的。

　　2.判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。

　　边裁判判定越位的任务可以非常困难。因为他们需要同时追踪攻方和守方，当球被拿到的时候(常常会在球场的另一端)决定哪个球员处于越位位置，然后决定处于越位位置的队员是否实际参与比赛。当攻方球员及守方队员与边裁判的距离有很大差异，边裁判又不是正好站在防守队员的同一条线上的时候，由于透视收缩效应，错误判决的机会大大增加。观众常常会低估判决越位的难度。要决定一名球员是不是在球踢出的那一刻跟对手处在同一条线上是不容易的：如果攻守双方向相反的方向奔跑，他们可以在十分之一秒内跑两米的距离。